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车辆控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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车辆控制系统.pdf

    本发明提供能廉价在控制装置故障时确保安全提高自动驾驶系统(或行驶辅助系统)安全性的车辆控制系统。本发明车辆控制系统(100)有第1控制装置(1)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现自动驾驶相关2种以上功能；第2控制装置(25)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现比第1控制装置(1)少自动驾驶相关功能；车辆运动控制装置(26)，根据第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划功能自动控制自车驾驶状态，并有替补判断部(302)，判断第1控制装置(1)或第2控制装置(25)

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805201 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065573.3 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限

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