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用于可转向装置的运动控制的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于可转向装置的运动控制的系统和方法.pdf

    提供了用于控制可转向装置的移动的系统和方法。在一些实施例中，系统可以包括控制装置、操纵器系统和/或通信地耦连到操纵器系统和控制装置的控制系统。控制系统可以基于第一用户输入来跟踪虚拟用户指示方位，确定可转向装置的一部分的装置方位，并且确定所确定的装置方位与虚拟用户指示方位之间的在第一方向中的方位差异。控制系统还可以接收第二用户输入，该第二用户输入命令可转向装置在第二方向中的运动。第二方向的至少一部分可以与第一方向相反。控制系统还可以基于第二用户输入的方面和追赶曲线来减小方位差异。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112804931 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065605.X (74)专利代理机构 北京纪凯知识产权代理有限

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