原创力文档- 1
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- 2023-06-06 发布于四川
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定位控制装置(40)具有：位置指令生成部(41)，根据位置指令参数生成加速区间以及减速区间的加速度的形状被决定的位置指令；驱动控制部(12)，以使马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值追随于位置指令的方式驱动马达(1)；评价部(43)，根据关于控制对象(3)的定位控制的执行时的马达(1)或者控制对象(3)的位置检测值来计算与定位性能有关的评价值；以及学习部(44)，一边将根据位置指令参数而决定的加速区间和减速区间中的加速度的形状分别独立地进行变更，一边学习执行多次定位控制的情况下的位置指令参数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112805653 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 201980065678.9 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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