原创力文档- 2
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- 2023-06-06 发布于四川
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本说明书公开了一种测距方法、装置、存储介质及电子设备。在获取到探测设备的第一探测值之后，根据第一探测值确定出目标设备朝向探测面的相对运动速度，由相对运动速度以及无人机自身朝向探测面方向的主动运动速度能够确定出反映出探测面高度变化程度的被动运动速度，并根据被动运动速度来对第一探测值进行筛选，从而滤除由高度变化剧烈的障碍物所返回的探测结果，实现稳定的距离测量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764018 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110374695.X
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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