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一种夹持器的夹持组件.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种夹持器的夹持组件.pdf

    本公开属于夹持器领域，公开一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上；本公开能够对物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757031 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110052666.1 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人 安徽工业大学 地址

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