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一种具有纯移动的微动3-UPU柔顺并联机构.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种具有纯移动的微动3-UPU柔顺并联机构.pdf

    本发明公开了一种具有纯移动的微动3‑UPU柔顺并联机构，它包括静平台、动平台和连接它们的三个UPU柔顺分支，各分支呈正三角对称分布，分支依次是柔性短杆、对称平行双板簧、柔性短杆串联连接；具有两个转动自由度的柔性短杆实现传统的刚性U副，具有一个移动自由度的对称平行双板簧实现刚性P副。各分支中的两个柔性短杆轴线和平行双板簧的对称轴线重合。由于机构都采用柔性铰链的变形来传递力或力矩，使得机构不仅具有良好的力学性能，还具有微分级别的定位精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757262 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110058770.1 (22)申请日 2021.01.16 (71)申请人 北京工业大学 地址

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