基于车辆检测和多目标跟踪的车流量统计方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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基于车辆检测和多目标跟踪的车流量统计方法.pdf

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本发明公开了一种基于车辆检测和多目标跟踪的车流量统计方法，主要解决现有统计方法实时性差、可靠性低的技术问题。其方案包括：首先，采用改进的轻量化yolov5检测模型定位车辆在视频帧中的位置，使用卡尔曼滤波跟踪器预测车辆在下一帧中的位置；然后，通过匈牙利匹配算法对预测结果与检测结果进行匹配，确定匹配成功的车辆编号及其在前后帧的运动轨迹；最后，根据运动轨迹与预先设定的虚拟计数线相交情况，判断得出车辆是否通过计数线，进而统计车辆数目。本发明减少了网络模型参数量和计算次数，在保证车辆检测准确度的前提下，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112750150 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110061609.X (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.18