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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供一种起重机控制方法、系统及起重机,通过采集所述起重机在第一预设方向上的所述起重机和环境的图像数据,并获取所述起重机负载在第二预设方向上的波动幅度,根据所述起重机负载在所述第二预设方向上的波动幅度,判断所述起重机负载波动状态;根据所述起重机负载的波动状态的判定结果,对相关数据进行数据处理,并在必要时对起重机进行主动控制,以对起重机吊重行驶时的负载波动进行预判,并在起重机吊重行驶时负载波动发生时采取有效措施,以避免或降低起重机吊重行驶时的负载波动对负载平稳性的影响,从而提高起重机的作业效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758826 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110061258.2
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 金华深联网络科技有限公司
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