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三维重建方法及装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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三维重建方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

    本公开涉及一种三维重建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于多个待重建的第一图片，得到多个局部重建结果；基于所述多个局部重建结果，确定关联图片对和回环图片对，所述关联图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建同一局部重建结果的两个第一图片，所述回环图片对包括代表目标对象的同一位置且用于构建不同局部重建结果的两个第一图片；基于所述关联图片对的约束信息和所述回环图片对的约束信息，更新各局部重建结果中的相机位姿轨迹和点云，得到目标重建结果。本公开实施例可提高重建的精度和效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767541 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110056555.8 (22)申请日 2021.01.15 (71)申请人 浙江商汤科技开发有限公司

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