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本发明公开一种拔取装置及PCB成型机。其中，拔取装置包括：支座；吸取装置，用于拨取金属件；第一运动机构，吸取装置设置在第一运动机构上，第一运动机构用于驱动吸取装置上下运动，第一运动机构设置在支座上；第一检测部件，用于检测吸取装置的吸附面上是否有金属件,第一检测部件设置在支座上，第一检测部件的检测端对向吸取装置的吸附面。吸取装置将金属件吸附。通过第一运动机构驱动吸取装置运动，将金属件拔取出,吸取装置将金属件放下。还通过第一检测部件对吸取装置上是否留有金属件进行检测，避免了像现有技术中人工拔取金属件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112788852 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011621002.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 深圳市大族数控科技股份有限公司
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