水下成像技术教案.docxVIP

水下成像技术教案 水下成像技术教案 水下激光成像技术 水下激光成像技术 本文主要介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下 本文主要介绍了近年发展起来的三种主要的激光水下成像方法，即常规水下 激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作 激光成像、高分辨率水下激光三维成像和偏振激光成像，分析了它们各自的工作 原理、特点以及各自的发展状况。 原理、特点以及各自的发展状况。 水下成像技术在水下目标发现、海面材料探测及海洋地理工程中具有广泛而重要的应用价值，正受到各国研究者的日益重视。与我们平常所见空气中成像技术不同，水介质的特性是强散射效应和快速吸收功率衰减，因此直接将摄像机运用到水中，由于强散射效应，图像的噪声很大，且距离有限。激光器的运用从某种程度解决了成像的距离问题，在过去的几年中，成像距离和图像质量得到了很大程度的提高，这些进步都是因为采用了非传统成像技术和激光技术。本文对主要的几种水下成像技术进行了分析，讨论了它们各自的技术原理和发展动态。 工作原理 由上所述，与大气成像技术相比，水下成像技术的重点是要减小水这一特 由上所述，与大气成像技术相比，水下成像技术的重点是要减小水这一特 定介质所具有的强散射效应和快速吸收功率衰减特性对成像质量的限制。目前已 定介质所具有的强散射效应和快速吸收功率衰减特性对成像质量的限制。目前已 经有几种成像技术在实际中得到应用且达到较好的工作效果，它们的工作原理和 经有几种成像技术在实际中得到应用且达到较好的工作效果，它们的工作原理和 技术特点见表 技术特点见表 1。 表 1 主要水下成像技术的工作原理比较 成像技术名称 成像技术名称 激光扫描 工作原理 激光器发出激光束，探测器接收激光束中心反射光，通过二者的同步机械扫描成像 常规成像 技术 距离选通 激光器发出激光束，不同距离发射回来的激光到达探测器的 时间不同，对探测器的成像进行快门选通，仅保证一定距离的反射光能被探测器接收 从而大大减小了后向散射光对成像的影响，进而提高了系统信噪比和作用距离。距离选通成像系统采用一个脉冲激光器，具有选通功能的像增强型 从而大大减小了后向散射光对成像的影响，进而提高了系统信噪比和作用距离。 距离选通成像系统采用一个脉冲激光器，具有选通功能的像增强型 CCD 成像期间，通过对接收器口径进行选通来减小从目标返回到探测器的激光后向散射。在该系统中，非常短的激光脉冲照射物体，照相机快门打开的时间相对于照射物 体的激光发射时间有一定的延迟，并且快门打开的时间很短，在这段时间内，探 测器接收从物体返回的光束，从而排除了大部分的后向散射光。由于从物体返回 来的第一个光子经受的散射最小，所以选通接收最先返回的光子束可以获得最好 的成像效果。如果要获得物体的三维信息，可以通过使用多个探测器设置不同的 三维成像技术 条纹管 偏振成像 激光器发出扇形光束，接收装置是时间分辨条纹管，所以同 一时刻能探测到来自不同距离的反射光信息，通过扫描可得到二维图像，采用 CCD 技术可对距离和方位图进行存储 利用物体的反射光和后向散射光的偏振特性的不同来改善成像的分辨率 常规激光水下成像技术 常规水下成像技术包括激光扫描水下成像和距离选通激光水下成像。其中 常规水下成像技术包括激光扫描水下成像和距离选通激光水下成像。其中 激光扫描水下成像是利用水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。该技术 激光扫描水下成像是利用水的后向散射光强相对中心轴迅速减小的原理。该技术 采用准直光束点扫描和基于光电倍增管的高灵敏度探测器的窄视域跟踪接收。如 采用准直光束点扫描和基于光电倍增管的高灵敏度探测器的窄视域跟踪接收。如 图 图 1，在这种系统中，探测器与激光束分开放置，激光发射器使用的是窄光束的 连续激光器，同时使用窄视场角的接收器，两个视场间只有很小的重叠部分，从 连续激光器，同时使用窄视场角的接收器，两个视场间只有很小的重叠部分，从 而减小探测器所接收到的散射光。利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图 而减小探测器所接收到的散射光。利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图 像。因此这种技术主要依靠高灵敏度探测器在窄小的视场内跟踪和接收目标信息， 像。因此这种技术主要依靠高灵敏度探测器在窄小的视场内跟踪和接收目标信息， 延迟时间来获得物体在不同层次的信息，因而它提供了成像物体准三维信息的能 延迟时间来获得物体在不同层次的信息，因而它提供了成像物体准三维信息的能 力。 水下激光三维成像技术 以上两种技术不能提供完善的三维信息能力，而条纹管水下激光三维成像技 以上两种技术不能提供完善的三维信息能力，而条纹管水下激光三维成像技 术可提供很好的三维信息。 条纹管成像激光雷达可提供很好的三维信息，其原理是通过测量