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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种用于洗衣机的减速方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取当前位置Xi，获取当前位置的速度Vi，获取当前位置与终点位置Xn的距离Si，其中i＝1,2,……，n‑1，n≥2；数据计算，包括计算当前位置Xi减速停止到达终点位置Xn所需制动加速度Ai及所需控制力Fi；控制减速，包括根据所需控制力Fi控制电机减速。本发明采用减速制动的控制，使得洗衣机内筒精准停机，方便衣物等投放物的放入。同时还涉及一种使用此减速方法的洗衣机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112779719 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 201911061256.2 D06F 34/00 (2020.01)
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