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本发明公开了一种隧道硬岩微损伤切割装置、系统及方法，属于地下工程施工技术领域，具有机械化程度高、岩石整体性好，易于支护的优势；在保证开挖高效率的同时，也能降低对自然环境的破坏，其中装置包括柱状主体和多个往复运动机构，多个往复运动机构均连接于柱状主体的侧面；多个往复运动机构均能够沿柱状主体的径向往复运动；柱状主体的前端呈尖刺状；状主体的前端还安装有图像传感器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112780293 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110098490.3
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 山东建筑大学
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