原创力文档- 6
- 0
- 约1.36万字
- 约 13页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种相机标定方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：通过相机对检测区域进行地图采集，得到多个靶标的世界坐标；通过相机检测靶标的中心点的像素坐标；根据靶标的世界坐标、靶标的中心点的像素坐标和预先获取的相机的内参，确定相机的外参。机对检测区域进行地图采集得到多个靶标的世界坐标，通过相机检测靶标的中心点的像素坐标，通过相机的内参、靶标的世界坐标和靶标的中心点的像素坐标确定相机的外参。该方式中通过相机提取附近多个高精度地图中的靶标来标定相机外参，无需使用标定板，可以减少标定的工作量，提高标定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767498 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110157051.5
(22)申请日 2021.02.03
(71)申请人 苏州挚途科技有限公司
文档评论（0）