原创力文档- 1
- 0
- 约1.91万字
- 约 15页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本公开的实施例公开了一种车辆控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于将车辆的行驶状态调整到与特殊道路相适宜，以保证车辆在特殊道路上平稳行驶。本公开的实施例的主要技术方案包括：当确定车辆在特殊道路上行驶时，根据所述车辆当前的行驶数据确定车辆控制调整策略；根据所述车辆控制调整策略以及所述车辆的控制器当前规划的车辆控制策略，生成用于控制车辆行驶的目标控制策略；基于所述目标控制策略控制所述车辆行驶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758103 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110101155.4 B60W 30/02 (2012.01)
文档评论（0）