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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明实施例公开了一种基于视觉的车位检测方法及装置，通过使用LSD算法获取直线信息，根据车位线宽度滤除部分干扰线段，通过线段间的约束关系查找车位，并计算车位的位置。本实施例的方案，能够减少干扰线对车位查找过程中的影响，根据车位线间的约束关系准确查找车位，进而引导车辆进行自动泊车。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767425 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011619000.1
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 智车优行科技（北京）有限公司
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