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本申请提供一种车辆避障方法和装置，车辆避障方法包括：基于雷达采集雷达数据，基于摄像头采集视频数据；对雷达数据和视频数据进行预处理；基于雷达数据的权重特征和视频数据的权重特征，对经过预处理的雷达数据和视频数据进行融合，确定障碍物距离信息和障碍物方位信息；基于车辆宽度信息、车辆行驶速度、障碍物距离信息和障碍物方位信息，确定方向调整指令。本申请提供的车辆避障方法和装置，通过对雷达数据和视频数据进行匹配，并基于两者的权重特征进行融合，根据融合结果确定障碍物距离信息和障碍物方位信息，从而结合车辆宽度信息和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112784679 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011476676.X
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 深兰
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