1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约3.01万字
  • 约 26页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统.pdf

    本发明提供了一种自动驾驶车队跟车行驶控制方法、装置及系统，通过依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息，基于纵向预测模型，得到当前时刻对应的加速度模型预测序列；依据预先获取的头车、前车以及本车的车辆运行相关信息，基于横向预测模型，得到当前时刻对应的前轮转角模型预测序列；从而依据当前时刻对应的加速度模型预测序列以及前轮转角模型预测序列，生成本车在当前时刻对应的加速度指令以及方向盘指令，向本车下发运行控制指令。本发明能够实现在车辆运行的纵向以及横向两个方面控制车队中车辆的运行，以提高整个自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758105 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011624624.2 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >