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一种手术机器人的主动臂及手术机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种手术机器人的主动臂及手术机器人.pdf

    本发明提供了一种手术机器人的主动臂及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，该手术机器人的主动臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、滑台组、第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构，第一支臂一端与第二支臂一端转动连接，第二支臂另一端与第三支臂一端转动连接，第一平行四边形连杆机构两端分别与第一支臂和第三支臂连接，第二平行四边形连杆机构一端与第二支臂连接；其中，第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆机构适于随第二支臂的摆动而变形，从而通过控制第二支臂摆动，从而在第三支臂连接有手术器械时，即可实现手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754669 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110069575.9 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公

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