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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及自动化、机器人物流技术、自动引导运输车的应用领域，具体的说是用于移动机器人AGV的通用主控制器。移动机器人AGV通用主控制器，其特征在于，包括以下部分：APU应用处理器：用于获得移动机器人的物理位置信息以及对移动机器人的行走路径进行规划；MCU微控制器：用于完成移动机器人的实时控制；APU应用处理器与MCU微控制器通过内部高速总线连接。本发明通过FPGA实现了一种异构多核系统，单个主芯片上实现了AGV运行所需的所有主控功能。完成的整套移动机器人控制器集成度高，适用性高，所需安装更小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783009 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 201911068273.9
(22)申请日 2019.11.05
(71)申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公
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