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- 2023-06-06 发布于四川
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本公开实施例公开了一种目标对象变道识别方法和装置、可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定车辆前方的至少一个目标对象；针对所述至少一个目标对象中的每个目标对象，分别确定所述目标对象在n个时间点与车道线之间的n组相对距离；其中，每组所述相对距离包括相对所述目标对象所在车道的左车道线的距离和/或相对所述目标对象所在车道的右车道线的距离；基于所述n个时间点和所述n组相对距离，确定所述目标对象相对车道线距离的变化率；基于所述变化率和所述相对距离，确定所述目标对象是否进行变道。本实施例保证车辆相对于车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112800812 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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