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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请实施例公开了一种点胶路径提取方法和点胶机,用于提取点胶对象的点胶路径。本申请实施例方法通过获取目标点胶对象的三维图像,并根据所述三维图像确定所述目标点胶对象的N个三维卡尺区域,N为正整数,然后分别根据所述N个三维卡尺区域中的各个三维卡尺区域确定三维点胶位置,得到N个三维点胶位置,最后根据所述N个三维点胶位置确定所述目标点胶对象的点胶路径,相比较通过二维图像来确定点胶路径的技术方案,避免了由于颜色差异(如七彩、渐变、迷彩)或外部光源差异的问题,而造成的点胶路径提取失败的情况。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112791909 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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