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物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供了一种物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于采集的图像获取含有目标物体的边界框区域，以根据所述边界框区域获取目标物体图像；从所述目标物体图像中获取所述目标物体的第一特征点以及与所述第一特征点对应的特征描述子；将所述特征描述子输入至预先建立的三维模型中进行特征点匹配，以获取与所述三维模型匹配的第二特征点；根据所述第二特征点对所述目标物体进行位姿求解，以获取所述目标物体的位姿估计结果，其中，所述位姿求解的方式包括迭代求解；根据所述位姿估计结果对所述目标物体进行位姿

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112800806 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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