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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法，属于路径规划领域。首先，利用使用人工势场法构建地图。其次，在多目标的情况加入小范围强作用的自适应域势场。最后，在域势场基础上加入引导势场，实现复杂路况智能体的无碰路径规划。本发明改进人工势场方法，将多目标环境有效建模，减少局部稳定点的出现，使用引导势场对出现的局部稳定点情况进行改善，提高了路径规划的成功率。本发明对于路径规划具有更高的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799385 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 201911020315.1 (56)对比文件
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