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本公开提供了“自校正的车辆定位”。一种计算机被编程为：基于第一车辆传感器数据来确定第一车辆的定位，所述第一车辆的定位包括所述第一车辆的位置坐标和取向；并且无线地接收相应的第二车辆的定位，其中第一车辆视野与所述第二车辆中的每一者的相应的视野至少部分地重叠。所述计算机被编程为：确定所述第一车辆和所述第二车辆中的一者的相应对的成对定位，其中所述成对定位中的每一者基于(a)所述第一车辆参考所述相应的第二车辆的相对定位和(b)相对于全局坐标系的第二车辆定位来限定所述第一车辆相对于所述全局坐标系的定位；并且
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112782719 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011190856.1 G01S 13/931 (2020.01)
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