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用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法.pdf

    公开了一种用于车队避让优先车辆的辅助驾驶系统和方法。所述辅助驾驶系统包括优先车辆信息获取单元，被配置用于获取两个子车队后的优先车辆的信息；通讯单元，被配置用于与所述两个子车队进行通讯；执行单元，被配置用于执行辅助驾驶：响应于检测到车队后方有优先车辆，向所述两个子车队发送加速和/或减速的指令，使所述两个子车队之间形成足以所述优先车辆通过的缺口；响应于检测到所述优先车辆通过所述缺口后，向所述两个车队分别发送减速和/或加速的指令，使得所述两个子车队恢复队形。本公开的辅助驾驶系统和方法可以自动实现优先车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802323 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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