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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法。它包括以下步骤：(1)、收到位置信息，同时将下面一个集装箱作为参考箱，得到前方探测位置与后方探测位置；(2)、在箱区内行驶，当行驶到前方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描，然后判断是否包含参考箱，若包含，则跳转到下一步，若不包含，则跳转到步骤(4)；(3)、得到对位点，完成对位；(4)、继续行驶，当无人驾驶集卡行驶到后方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描；(5)、得到结束点，完成对位。采用这种方法，可以提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112764044 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011516103.5
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 宁波大榭招商国际码头有限公司
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