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一种隧道施工用拱喷台车.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种隧道施工用拱喷台车.pdf

    本发明公开了一种隧道施工用拱喷台车，包括左臂架、右臂架和中间臂架，所述左臂架和右臂架与左右臂架底座铰接、并在水平方向和竖直方向上转动，所述中间臂架与中间臂底座铰接、并在竖直方向内上下转动；所述中间臂架上通过转动装置连接回转喷浆臂，所述回转喷浆臂上连接喷头总成；所述中间臂架的前端铰接中间机械手，所述中间臂架和中间机械手之间连接前端俯仰油缸；所述左臂架、右臂架上分别设置左侧机械手和右侧机械手。目的在于通过将喷浆机构与拱架抓手机构合并在同一个机械臂上，能够满足在隧道施工中的多项作业，通过驶入一辆工程车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112780309 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110200198.8 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人 四川蓝海智能装备制造有限公司

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