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本发明公开了一种微创手术耗材计数方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.在微创手术的穿刺通道上设置若干组颜色传感器,所述颜色传感器与终端设置连接;S2.在所述微创手术的穿刺通道上设置若干组辅助光源;S3.利用颜色传感器判断进出微创手术的穿刺通道的物体类型以及运动方向,并反映在终端设备上;S4.通过颜色传感器采集信号,由终端判断物体类型和运动方向,进行物体的计数。本发明还公开了基于该方法的一种微创手术耗材计数传感装置,由卡环、颜色传感器、LED光源和终端组成,所述颜色传感器至少包括两个且对称设置沿穿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112773421 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110121325.5
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 中国医学科学院北京协和医院
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