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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种用于混凝土试件夹取双动力伸缩式机械手，包括带有空腔的主臂、第一驱动装置、第二驱动装置、传动机构和夹爪组件，所述第一驱动装置通过传动机构与主臂连接，所述第二驱动装置安装于主臂的空腔内，连接并驱动夹爪组件相对于主臂伸缩运动，所述主臂上还连接有导向机构。所述机械手能够实现快速取件，定位简单，自动上下料，降低了劳动强度，提高了试验的效率；夹爪组件和主臂可同时运动，加快运行速度；采用伸缩式结构，第二动力装置装在主臂内部，节省了机械手的空间，有限的空间内加长了行程，适应不同试验室高度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757281 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110032668.4
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 南京
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