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一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统.pdf

    本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112758256 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202110110943.X (51)Int.Cl.

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