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用于具有弹性可压缩预紧元件的机器人的关节轴承.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于具有弹性可压缩预紧元件的机器人的关节轴承.pdf

    本发明涉及一种用于机器人(1)的关节轴承，该关节轴承包括：轴(21)；和至少一个连接元件(24、35、36、37、38、59、60)，该至少一个连接元件在两个轴向轴承(22、23、43、44、45、46、54、55、63、64、69)之间可转动地安装在所述轴(21)上，其中设置弹性可压缩的预紧元件(33、49、52、53、56、57、65、66)，该预紧元件对所述轴向轴承施加轴向预紧力。本发明还涉及一种包括这样的关节轴承的机器人以及一种用于组装机器人的关节轴承的方法。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805126 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980058536.X (74)专利代理机构 北京市铸成律师事务所

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