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一种智能搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种智能搬运机器人.pdf

    本发明公开了一种智能搬运机器人，由物料车、机械臂和控制器构成，所述物料车和机械臂均通过控制器自动控制；所述物料车具有悬挂底盘，所述的机械臂通过机械臂转台固定在悬挂底盘上，所述悬挂底盘的顶部还设有保护外壳，所述保护外壳具有物料仓；所述保护外壳上设有分别连接控制器的人机交互控制屏、激光雷达和视觉摄像头；本发明的搬运机器人自动化程度高，全程不需要人工操控，进而减小人工成本，同时还避免人工搬运时的安全隐患，通过设置的激光雷达和视觉摄像头自动识别搬运货物和对搬运机器人行进路况实时监测，使得物料车在行进过程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757253 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110112611.5 B62D 63/02 (2006.01)

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