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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种电机车自主学习人工驾驶的方法，用于解决现有人工驾驶电机车大量消耗人力，而少数的自主驾驶电机车，也需要人工设定位置速度图，人工设定前需要测量轨道，需消耗大量人力测量轨道长度，以及计算机车安全运行的速度值，人员停留在轨道上工作会有安全隐患，轨道测量消耗的时间也会影响矿井生产的问题，本发明无需大量人员测量轨道，只需车辆沿着需要设定的路线跑一遍，即可自动设定好位置速度图，大量节省了人力，没有人员在轨道上工作的安全隐患，基本不影响矿井生产；通过速度更新单元对电机车进行速度控制，从而合理的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112758141 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110110778.8 (56)对比文件
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