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用于机器人手术系统的控制臂组合件.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于机器人手术系统的控制臂组合件.pdf

    本公开提供一种用于机器人手术系统的控制臂组合件。本公开的机器人手术系统包括：机器人系统，其包括支撑工具的臂；用户接口，其包含手柄组合件，所述手柄组合件具有支撑用于控制所述工具的功能的第一致动器的主体部分，所述手柄组合件包含安置于其中的控制器和四杆联动装置，所述四杆联动装置包含以可操作方式耦合到所述第一致动器的第一连杆，以可操作方式连接到所述控制器的第二连杆，以及分别以可操作方式耦合到所述第一连杆和所述第二连杆的第三连杆和第四连杆；以及处理单元，其将所述机器人系统与所述用户接口电互连。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754655 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011560003.2 (51)Int.Cl.

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