原创力文档- 9
- 0
- 约2.21万字
- 约 20页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本公开公开了用于传感器融合定位的协方差确定方法、定位方法和装置。其中，协方差确定方法包括：获取定位过程中当前迭代得到的变化步长大于设定步长阈值的传感器参数为第一参数；根据第一参数和当前迭代得到的残差因子，更新当前的雅克比矩阵，所述残差因子是根据传感器的测量数据和传感器参数确定的；根据更新后的雅克比矩阵中拆分的稠密子矩阵更新当前的海森矩阵，返回执行获取第一参数的步骤，直至满足迭代结束条件，输出最终的海森矩阵；将海森矩阵分解得到上三角矩阵；根据上三角矩阵通过递归的方式确定表征第一参数的准确度和相关性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112765548 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110042412.1
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 阿里巴巴集团控股有限公司
您可能关注的文档
- 显示器.pdf
- 调整区域内各子区域的导频信号发射总功率的方法和装置.pdf
- 一种铸铝零件加工方法.pdf
- 一种用于超长混凝土结构施工的混凝土.pdf
- 一种包含苄嘧磺隆、丁草胺和异噁草松的除草组合物.pdf
- 一种基于RGBD摄像头的人体动作捕捉分析系统.pdf
- 一种湖羊养殖棚舍自动冲洗设备.pdf
- 目标虚拟模型构建方法及装置、电子设备、存储介质.pdf
- 一种在不可信网络环境下面向区块链的多通道创建方法.pdf
- 畜牧兽医用连续灌药装置.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (3).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读 (7).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二） (2).ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读（二）.ppt
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 课外古诗词诵读(二).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 单元基础巩固练（6）.pptx
- 水利检测资格测验培训(混凝土施工质量考验与评定)[精彩.pptx
- 三年级语文下册第二单元检测卷.pdf
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象 (4).pptx
- 部编版七年级上册语文 第六单元 想象世界 写作 发挥联想和想象.pptx
文档评论（0）