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并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7),并联连杆机器人具有:基座部(23);可动部(25);以及3个臂(A1、A2、A3),它们分别具有以能够转动的方式与基座部连结的上臂部(A1U、A2U、A3U),被配置成上臂部的绕中心轴线(AX)的圆周方向的角度间隔之一小于120°,其他2个角度间隔成为彼此相等的角度,这3个臂连结基座部和可动部,并联连杆机器人被配置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112775934 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011244871.X
(22)申请日 2020.11.10
(30)优先权数据
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