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本发明公开了一种按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括:在预设时长内连续获取多张人体表面深度图;在所述多张人体表面深度图中,根据人体表面信息,获得所述各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围;根据各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围,结合预先设置的波动值阈值,获得各个人体表面坐标的融合深度值;根据各个人体表面坐标和所述融合深度值,生成人体表面深度图的融合深度图;将融合深度图转化为点云数据,根据所述点云数据,对按摩仪的按摩路径进行控制。本发明解决了人体呼吸时按摩仪器与皮肤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112750108 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110045871.5 G06T 7/55 (2017.01)
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