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一种智能加油装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种智能加油装置及方法.pdf

    本发明涉及一种智能加油装置及方法，装置主要包括：加油机箱、加油枪、摄像头模块、机械臂模块以及设置在所述加油机箱中的控制模块；所述摄像头模块固定设置于所述机械臂模块上，所述摄像头模块用于采集车辆实时图像信息；所述控制模块用于根据所述车辆实时图像信息确定车辆油箱盖的位姿参数，并根据所述位姿参数控制所述机械臂模块开启车辆的油箱盖和油箱塞，抓取所述加油枪移动至油箱口的位置进行加油，并在加油结束后将所述加油枪放回所述油枪限位槽中，本发明将摄像头模块固定于机械臂模块上，实时检测机械臂模块的位置，从而保证了机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777555 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110307429.5 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 江苏华谊广告设备科技有限公司

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