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无人机降落方法、装置及无人机.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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无人机降落方法、装置及无人机.pdf

    本发明涉及一种无人机降落方法、装置和无人机。本发明通过采集无人机在起飞过程中拍摄的包含起飞点的参考图像，在无人机降落过程中进行分阶段模板匹配，能够消除无人机的传感器误差，实时获取无人机偏离起飞点的距离，从而控制无人机在降落过程中不断靠近起飞点，最终精准降落在起飞点上。在无人机的整个降落过程中，不需要其他辅助设备，且降落效果好，对无人机搭载的传感器精度要求不高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112789571 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 201880094799.1 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有

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