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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种新型校园垃圾分类系统及其控制方法,包括分类模块、识别模块和控制模块,分类模块包括机架及运输装置、多个推杆装置和多个桶体,机架的侧面设置有与运输装置对接的垃圾投放口;运输装置包括驱动电机和传送带,传送带与垃圾投放口连通,传送带位于桶体的上方;推杆装置包括推杆电机、丝杆和推杆部,推杆电机通过丝杆与推杆部连接,推杆部的底端与传送带接触;识别模块包括摄像头和红外传感器,均设置于垃圾投放口处;控制模块是STM32单片机,分别与驱动电机、推杆电机、摄像头和红外传感器通讯连接。本发明具有自动分类
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112777178 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110310910.X B65G 45/26 (2006.01)
(22)申请日 2
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