一种深海作业级ROV可调浮力系统.pdfVIP

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本发明涉及深海作业领域,具体是一种深海作业级ROV可调浮力系统,其包括浮力本体和浮力模块,浮力本体上开设凹槽,浮力模块可拆卸的安装在凹槽内。本发明的有益效果是,本发明的凹槽可以开设在浮力本体的任意位置,浮力模块随之安装在浮力本体的任意位置,以改变浮力本体的浮力施加位置,本发明也可以通过改变浮力本体和/或浮力模块的材料,以改变浮力本体和/或浮力模块的密度,从而改变浮力本体的浮力大小,本发明还可以通过浮力模块和/或凹槽的形状和大小,以调整浮力本体的浮力大小和浮力施加位置,从而保证ROV在水下处于零浮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112776963 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110137547.6 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

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