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用于容器加工设备的模块化机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于容器加工设备的模块化机器人系统.pdf

    本发明涉及一种用于容器加工设备的模块化机器人系统(1)，其包括移动平台(2)，其中移动平台包括支撑于地板以在容器加工设备的工作区域中移动的机架(2b)，并且包括多个不同类型的机器人单元(3、3”、3”)以在所述容器加工设备中执行不同类型的任务，其中移动平台(2)和/或机器人单元(3、3”、3”)被设计为使得机器人单元(3、3”、3”)可以选择性地连接至移动平台(2)，以将各机器人单元在容器加工设备中运送并且将它们定位用于执行相应的任务。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805124 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980066769.4 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事

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