异常机器人排除方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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本申请公开了一种异常机器人排除方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到开机指令时，向预设网管请求注册连接；若注册连接失败时，不断切换与其他第二机器人通信的信道，以将请求注册连接的请求信息发送给其他第二机器人，以供其他第二机器人基于所述请求信息辅助注册，得到辅助注册结果；基于所述辅助注册结果，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。在本申请中，利用机器人之间的相互通信，采用了分布式控制方法，保证了机器人之间信息通信的全面性与实时性，使多机器人之间的安全更加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112751853 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011599998.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深圳优地科技有限公司