包括自动定位机构的医疗机器人.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及一种医疗机器人(10)，其包括机动移动基座(13)，固着到移动基座的空间定位传感器(17)，以及存储包括至少一个要对所述患者(30)感兴趣的解剖结构进行的动作的治疗计划的控制单元(16)。该控制单元配置为：‑基于来自空间定位传感器(17)的信息检测患者感兴趣的解剖结构相对于医疗机器人的位置，‑基于患者感兴趣的解剖结构的位置和治疗计划鉴别出医疗机器人的移动基座的至少一个有利位置，在该有利位置医疗机器人能够实施来自该治疗计划的所述至少一个动作，‑将医疗机器人的移动基座移动到选自一个或多个鉴

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770687 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980063092.9 (74)专利代理机构北京唐颂永信知识产权代理