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按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构.pdf

    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种按规划路径自动作业的机器人及其位移测量机构。位移测量机构包括计米器和弹性连接组件，计米器包括随机器人主体移动而转动的随动轮，弹性连接组件包括弹性连接件，弹性连接件的第一端连接于机器人主体上，随动轮转动连接于弹性连接件的第二端，弹性连接件于垂直机器人主体移动方向的方向上弹性伸缩，使随动轮随机器人主体移动而转动时与作业面紧贴。采用计米器检测机器人主体的位移长度，计米器具有很高的检测精度，其能够实现机器人主体位移的精准测量；并且，设置弹性连接组件确保计米器的随动轮

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792806 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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