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提供了一种基于用户指定的初始化点进行对象跟踪的电子设备。电子设备存储图像帧的序列,该图像帧的序列包括第一图像帧和第二图像帧。电子设备估计第一图像帧中的第一特征点集合与第二图像帧中的第二特征点集合之间的特征对应关系的集合。电子设备针对特征对应关系的集合中的不同的特征对应关系组生成不同的第一运动估计模型,并从不同的特征对应关系组中进一步估计与第一图像帧和第二图像帧中的感兴趣对象对应的多个内围特征对应关系。电子设备生成第二运动估计模型作为最优运动估计模型并基于第二运动估计模型在帧的序列中跟踪感兴趣对象
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771572 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980064302.6 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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