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一种车辆控制系统、车辆控制方法、装置、设备和介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种车辆控制系统、车辆控制方法、装置、设备和介质.pdf

    本发明实施例公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法、装置、设备和介质，该车辆控制系统包括：自动驾驶控制器、车辆网关和至少两个传感器；其中，所述传感器通过CAN总线或者以太网与所述车辆网关通信连接，所述车辆网关通过以太网与所述自动驾驶控制器通信连接，所述车辆网关用于将所述传感器采集到的传感数据传输至所述自动驾驶控制器。通过本发明实施例的技术方案，保证了传感数据传输的稳定性和可靠性，进而提高了自动驾驶的稳定性和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758031 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110068263.6 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司

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