第三章（多自由度系统的振动）.pptVIP

回到物理坐标系 无阻尼系统的自由振动 1. 模态坐标变换 模态坐标 物理坐标 2.求解多自由度无阻尼系统的自由振动的步骤（模态叠加法） (1) 求系统的固有频率和固有振型 (3) 求各模态位移响应 (4) 返回到物理坐标系 (2) 物理坐标系下的运动方程 模态坐标系下的运动方程 模态坐标变换 无阻尼系统的自由振动（小结） 无阻尼系统的自由振动（小结） 物理空间 耦合 模态空间 解耦 模态叠加法 返回 课堂练习 运动方程： 根据已知条件有： STOP 广义特征值问题: 特征方程: 展开后，得: 课堂练习 第四讲： 习题课 第三章：多自由度系统的振动分析 1. 模态的概念 模态——mode是指一种运动模式。 模态参数有：模态频率、模态振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼等。 上次课内容回顾 2. 运动耦合 物理坐标系下多自由度系统的运动方程肯定是存在耦合的。 3. 模态坐标变换 物理空间 耦合 模态空间 解耦 模态叠加法 上次课内容回顾 4. 无阻尼系统的自由振动——模态叠加法 第五讲： 1.无阻尼系统的受迫振动——频域分析 2.无阻尼系统的受迫振动——时域分析 第三章：多自由度系统的振动分析 是简谐激励 是任意激励 频域分析 时域分析 1.系统在简谐激励下的响应 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 动刚度矩阵 系统在简谐激励下的响应: 频响函数（动柔度矩阵） 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 位移频响函数矩阵 激振点所对应的自由度标号 响应点所对应的自由度标号 2.频响函数矩阵的模态展开式 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 频响函数矩阵的模态展开式揭示了频响函数与模态参数之间的关系，从而为模态参数识别提供了一种有效的途径。 3.反共振 反共振的定义： 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 图 跨点频响函数示意图 【定义】 所谓反共振指的是弹性系统在某些特定频率的简谐激励作用下,系统某些部位出现响应等于零的情形。换句话说,反共振情形也就是指在某些频率上系统某些部位的动柔度为零。 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 反共振频率的确定: 频响函数的零点所对应的频率 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 反共振频率的计算： 例：确定图示系统频响函数 和 的反共振频率。 解: (a) 确定 的反共振频率 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 进一步分析质量块1,3 的运动: 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 进一步分析质量块2,3的运动: (b) 确定 的反共振频率 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 [练习] 设刚度系数为 的弹簧支承的物体 上受到简谐力 的激励.此物体上安装由小物体 和刚度系数为 的弹簧组成的吸振器. 试证明:在一定条件下吸振器能消除 物体的受迫振动. 无阻尼系统的受迫振动——频域分析 无阻尼系统的受迫振动——时域分析 基本思路：1.利用模态叠加法求系统的零初始状态下的 单位脉冲响应矩阵 任意激励 1.系统在任意激励下的响应 2. 系统对任意激励下的响应用Duhamel积分求得 (1) 利用模态叠加法求零初始状态下的单位脉冲响应矩阵 第一步: 物理坐标系下 的运动方程 模态坐标系下 的运动方程 无阻尼系统的受迫振动——时域分析 解模态坐标系下的运动方程，得到模态位移 第二步: 无阻尼系统的受迫振动——时域分析 回到物理坐标系中，得到物理坐标系下的位移 第三步: 单位脉冲响应函数矩阵 无阻尼系统的受迫振动——时域分析 （初始条件为零） （2） 系统对一般激励下的响应用Duhamel积分求得 （初始条件不为零） 无阻尼系统的受迫振动——时域分析 STOP 习题课 第六讲： 第三章：多自由度系统的振动分析 上次课内容回顾 1.动刚度矩阵 2.动柔度(频响函数)矩阵 激振点所对应的自由度标号 响应点所对应的自由度标号 3.反共振 所谓反共振指的是弹性系统在某些特定频率的简谐激励作用下,系统某些部位出现响应等于零的情形。 4.系统在任意激励下的响应 2.多自由度系统的阻尼 第七讲： 3.比例阻尼系统的自由振动 4.比例阻尼系统的受迫振动 第三章：多自由度系统的振动分析 1.模态截断 模态变换： 如果系统有10000个自由度,则N=10000 1. 占用资源：内存，计算时间 2. 高阶模态的计算误差也大 1. 模态截断的必要性 模态截断 较大 如果激励 频带覆盖系统的前 阶固有频率，那么由模态方程可见，只有前 个方程是主要的(近似的)。 很小 模态变换： 2. 高阶模态对响应的贡献 由于外激励能量往往集中在低频范围内，因此高阶模态对响应的贡献就很小。 模态截断 其中 模