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多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备.pdf

    一种多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备。该多视觉传感器融合装置包括:一双目相机，其中该双目相机包括被间隔布置的一左目相机和一右目相机，其中该左目相机用于采集一场景的图像信息以得到初始的左目图像，其中该右目相机用于同步采集该场景的图像信息以得到初始的右目图像；一TOF相机，其中该TOF相机与该双目相机之间的相对位置固定，用于同步采集该场景的深度信息以得到初始的深度图像；以及一多视觉传感器融合系统，其中该多视觉传感器融合系统分别与该双目相机和该TOF相机可通信地连接，用于以该初始的深度图像为参考

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802114 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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